根据《民法典》的规定，夫妻感情确实破裂的情况下可以离婚。离婚的情形包括重婚、家庭暴力、赌博等恶习、感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形。离婚可以通过协议离婚或诉讼离婚的方式进行，具体需要签订离婚协议或向人民法院提起离婚诉讼。如果经过调解后感情确实破裂，调解无效的情况下，应当准予离婚。另外，一方被宣告失踪或经法院判决不准离婚后，双方再次分居满一年，一方可以再次提起离婚诉讼并准予离婚。
法律分析
可以，属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
符合离婚有如下情形：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
因此，一方出轨是可以离婚的。
《民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
结语
根据《民法典》相关规定，夫妻感情确已破裂的情况下，一方坚决要求离婚且经调解无效，可以依法判决准予离婚。离婚的情形包括重婚或与他人同居、家庭暴力或虐待、赌博、吸毒等恶习屡教不改、感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形。根据《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。如果调解无效，且感情确已破裂，人民法院应当准予离婚。此外，一方被宣告失踪或经法院判决不准离婚后，双方再次分居满一年且一方再次提起离婚诉讼的，也应当准予离婚。
法律依据
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十二条 办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：
(一)未达成离婚协议的；
(二)属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；
(三)其结婚登记不是在中国内地办理的。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十七条 自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
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