法律分析：
犯罪预备有以下情形：
1、追踪被害人或者进行其他接近被害人的行为。
2、排除实施犯罪障碍的行为。
3、准备实施犯罪的手段。
4、为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。
5、出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。
6、拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划。
法律依据：
《刑法》 第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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