法律分析：刑事案件根据阶段及办案主体的不同，撤销的机关也就不同，程序一般都差不多。分为三个阶段：侦查阶段、审查批捕阶段和起诉阶段。在侦查阶段，机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，机关报做不起诉处理。阶段与阶段程序差不多，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以直接作出不起诉决定，可以作出无罪判决。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
