如果事故是非本人主要责任，则可认定为工伤，公司要理赔。《工伤保险条例》第十四条规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
工伤保险部分属于补充责任，即在交通事故赔偿后不足的部分，由工伤保险补充赔偿。这里家属不得主动放弃肇事方的责任索赔，将责任全部转嫁给工伤保险。
工伤发生后单位为什么不给报？
用人单位不给报工伤，可能是不想承担相关的赔偿责任
由于用人单位故意拖延申报工伤时间，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。也就是导致职工超过工伤认定申请时效，无法认定工伤。在查清事实的基础上，依据相关法规，判决用人单位赔偿职工应享受的工伤待遇。
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《工伤保险条例》第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
1、在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
2、工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
3、在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
4、患职业病的；
5、因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
6、在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
7、法律、行规规定应当认定为工伤的其他情形。 该内容由 王金虎律师 和 律说律答 共创回答
