刑事案件在侦查期间，如果犯罪嫌疑人认罪认罚的，犯罪嫌疑人同意量刑意见和审理程序时，律师在场的情况下，可以签署认罪认罚具结书，用程序审理刑事案件的，什么时候开庭没有具体规定，而要在受理案件20日内作出宣判。
一、交通事故对方醉驾立案多长时间拘役
醉酒驾驶构成交通事故立案后，多长时间判处拘役，是没有具体规定的，如果立案后，普通程序审理的，2个月内要判刑。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十二条机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
第一百七十六条人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
第二百零人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限。
人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
二、认罪认罚最好不要签认罪认罚具结书吗？
1、认罪认罚最好不要签认罪认罚具结书，因为从形式上讲，《认罪认罚具结书》的签署是在律师在场的情况下签署的，并充分告知了犯罪嫌疑人、被告人诉讼的有关利害关系，能最大限度体现其自愿性和真实性。一旦签署，意味着犯罪嫌疑人、被告人单方面声明、认可控方指控的犯罪事实，效果不亚于此前做的供述笔录。当然，也不能完全排除有些犯罪嫌疑人、被告人“违心”签署的情况，比如交通肇事案件中的顶包者。已经签署《认罪认罚具结书》又反悔的，虽然该反悔的《认罪认罚具结书》可作为其曾作有罪供述的证据，但仍需结合其他证据综合判断。
2、认罪认罚具结书之中需要载明犯罪嫌疑人基本信息、认罪认罚情况、被指控的罪名及适用的条款、检察机关对犯罪嫌疑人拟提出的从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；认罪认罚后案件审理适用的程序及其他需要听取意见的情形。
三、认罪认罚从轻的规定是什么
1、犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
2、侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利，如实供述自己罪行可以从宽处理的法律规定和认罪认罚可能导致的法律后果。
3、犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
4、人民对于监察机关、机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
5、人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，告知其享有的诉讼权利和认罪认罚可能导致的法律后果，听取犯罪嫌疑人、辩护人、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
“（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
“（二）从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
“（三）认罪认罚后案件审理适用的程序；
“（四）其他需要听取意见的情形。
6、犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人在场的情况下签署认罪认罚具结书。
“有下列情形之一的，犯罪嫌疑人不需要签署认罪认罚具结书：
“（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
“（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
“（三）其他不宜适用的情形。”
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
第二百二十条适用简易程序审理案件，人民应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
