法律分析：
未进入右转车道，在直行车道右转算违章，属于不按规定车道行驶。
驾驶机动车不按规定车道行驶，通常指不按车道行驶，压线、骑线行驶三种。
法律依据：
《交通安全法实施条例》 第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道。
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