16岁过失杀人刑罚：已满16周岁的人过失致人死亡，判3-7年有期徒刑，情节较轻判3年以下；客观要件：必须有实际死亡后果、实施过失致人死亡的行为、行为人的过失与被害人死亡具有间接因果关系。
法律分析
一、16岁过失杀人怎么判刑
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。过失致人死亡的，判3年以上7年以下有期徒刑，情节较轻的，判3年以下。
《刑法》第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
第二百三十二条故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑;情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第二百三十三条过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
二、过失杀人罪的客观要件
本罪在客观方面表现为因过人致使他人死亡的行为。构成本罪，客观方面必须同时具备三个要索;
1、客观上必须发生致他人死亡的实际后果。这是本罪成立的前提。
2、行为人必须实施过失致人死亡的行为。在这里，行为人的行为可能是有意识的，或者说是故意的，但对致使他人死亡结果发生是没有预见的，是过失。本罪属结果犯，行为的故意并不影响其对结果的过失。这点同有意识地实施故意剥夺他人生命行为的故意杀人罪不同。过失致人死亡行为可以分为作为的过失致人亡行为和不作为的过失致人死亡行为两种情况。
3、从行为人的过失行为与被害人死亡的结果之间必须具有间接的因果关系，即被害人死亡是由于行为人的行为造成的。这里死亡包括当场死亡和因伤势过重或者当时没有救活的条件经抢救而死亡。否则行为人不应承担过失致人死亡罪的刑事责任。如果行为人的过失行为致人重伤，但由于其他人为因素的介入(如医师未予积极抢救或伤口处理不好而感染)致使被害人死亡的，只应追究行为人过失重伤罪的刑事责任。
结语
过失致人死亡罪的刑罚应根据具体情况判定，根据《刑法》规定，已满十六周岁的人过失致人死亡，一般判处3年以上7年以下有期徒刑，情节较轻者判处3年以下有期徒刑。过失杀人罪的客观要件包括：发生致他人死亡的实际后果、行为人实施过失致人死亡的行为，以及行为人的过失行为与被害人死亡结果之间的间接因果关系。需要注意的是，若因其他人为因素介入致使被害人死亡，应追究行为人过失重伤罪的刑事责任。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第一章 总 则 第七条 机关、人民、人民、司法行政部门应当由专门机构或者经过专业培训、熟悉未成年人身心特点的专门人员负责预防未成年人犯罪工作。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第六章 法律责任 第六十七条 违反本法规定，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十条 机关、人民、人民办理未成年人刑事案件，应当根据未成年人的生理、心理特点和犯罪的情况，有针对性地进行法治教育。
对涉及刑事案件的未成年人进行教育，其法定代理人以外的成年亲属或者教师、辅导员等参与有利于感化、挽救未成年人的，机关、人民、人民应当邀请其参加有关活动。
