我国法律是允许夫妻双方采用双方协议的分配抚养权的，但是如果双方协议不成可以向起诉要求孩子的抚养权。向起诉首先需要写一份起诉状，在起诉状中写明双方的基本情况、案由以及诉讼请求，将起诉状送交，要求立案。这个时候起诉要求孩子的抚养权需要准备的主要材料包括民事起诉状、案件的证据材料目录以及一定数量的复印件还有原告的身份证件，身份证件用来查验身份，提交身份证复印件作为案件材料。这个时候需要注意，如果选择委托他人代为诉讼，需要提交授权委托书以及受托人的相关身份证件。如果委托律师作为代理人，需要提交授权委托书以及律师的身份证复印件，还有律师事务所接受委托的证明、函件，还要出具律师证。原告方的相关信息以及材料已经清楚了，被告的相关信息也需要向提交，试想，如果向起诉没有一个明确的原告信息，的起诉状该向谁发出?向起诉需要缴纳诉讼费，离婚案件诉讼费用在50到300元不等，但是根据案件的具体情况也许会有不同，可以在向起诉时向了解。还需要注意的是，孩子已经年满10岁的，抚养权纠纷要听取孩子的意见，孩子具有选择权;要想赢得案件，就需要在法庭上拿出证据证明自己给孩子的条件更加优秀，更加有利于孩子的发展，指出对方在孩子的抚养上的缺点;向哪里起诉?去对方的经常居住地或者是户籍地提起诉讼。立案后，材料都送达了，就需要等待案件开庭。这个时候的案件情况就案件各有异了，在此不多说。向起诉最关注的一定就是案件结果，案件没有审理完毕结果也就无法预知，但是审判也是按照相关法律规定做出的，我们可以从法律条文中有所了解。在变更子女抚养权上，一方存在以下情况的要求变更子女抚养权的，应该予以支持：
1、一方有抚养能力，孩子年满十周岁，愿意与对方生活;
2、与子女一起生活的一方对孩子不好、虐待孩子，不履行抚养义务，或者是有其他不利于孩子成长的行为的。
3、一方身患重病无力抚养孩子或者是发生伤残的情况没有能力继续抚养孩子。夫妻双方离婚，孩子的抚养权应当是最重要的，父母离婚影响最大的是孩子，更应该关注孩子的选择。家长应当尽力为孩子进行良好的教育，以有利于孩子的健康成长为原则。孩子不应该是一些家长眼里的拖累，那是你的责任，那是一份割舍不断的牵挂。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
