家庭暴力起诉离婚的方式是：1、向有管辖权的提起离婚诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由；2、向提交能证明夫妻感情确已破裂的证据；3、受理案件后要在规定时间内向被告寄送起诉状副本，要求其在法定时间内递交答辩状。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。第一百二十二条当事人起诉到人民的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十三条人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
