法律分析：需要出具。在交通事故中双方当事人请求自行协商的，交通应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十五条 当事人共同请求调解的，交通应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人。
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