法律分析：
交警主持调解，比较常见，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般交警是不予调解的，交警主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。保险公司主持调解的，这种调解方式是由保险公司在主持，如没有异议，双方可以直接签订协议，保险公司将赔款直接转给伤者。或双方依据调解内容到交警队出具调解书都可以。双方协商不了的，只能起诉了，起诉后一般对交通事故也先进行调解，能达成一致的，则由出具调解书。根据法律规定，当事人各方还可以经人民调解委员会调解，形成书面调解协议，并申请确认。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：1、机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。2、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
