律师分析：
继承父亲的汽车需要过户，只有过户才能转移汽车的所有权。为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书、个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书等手续，经交警部门签注后换发新的行驶执照相关部门后办理车辆过户手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第二百二十五条 船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭,未经登记,不得对抗善意第三人。
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