依据我国相关法律的规定，是不能直接参与设立公司的，的国有资产管理部门可以用国家资产代表出资成立公司。
一、相关法律规定
《企业国有资产监督管理暂行条例》
第五条代表国家对关系国民经济命脉和的大型国有及国有控股、国有参股企业，重要基础设施和重要自然资源等领域的国有及国有控股、国有参股企业，履行出资人职责。履行出资人职责的企业，由确定、公布。
省、自治区、直辖市和设区的市、自治州级分别代表国家对由履行出资人职责以外的国有及国有控股、国有参股企业，履行出资人职责。其中，省、自治区、直辖市履行出资人职责的国有及国有控股、国有参股企业，由省、自治区、直辖市确定、公布，并报国有资产监督管理机构备案；其他由设区的市、自治州级履行出资人职责的国有及国有控股、国有参股企业，由设区的市、自治州级确定、公布，并报省、自治区、直辖市国有资产监督管理机构备案。
，省、自治区、直辖市，设区的市、自治州级履行出资人职责的企业，以下统称所出资企业。
第六条，省、自治区、直辖市，设区的市、自治州级，分别设立国有资产监督管理机构。国有资产监督管理机构根据授权，依法履行出资人职责，依法对企业国有资产进行监督管理。
企业国有资产较少的设区的市、自治州，经省、自治区、直辖市批准，可以不单独设立国有资产监督管理机构。
