法律分析：没有授权情况下私自经营，是侵权行为。比如某品牌餐厅是特许经营，在没取得授权的情况下，你自己挂上了含有其商标的招牌去营业。而对于没有类似规定的商品，是不需要取得授权的。比如你开个超市，卖个饮料什么的，是不需要授权的，当然也就不算侵权了。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百二十条 民事权益受到侵害的，被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。
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