抵押权和留置权的主要区别：(一)标的物不同。留置权的标的物仅为动产，抵押权的标的物包括动产和不动产。(二)成立条件不同。抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。(三)实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。(四)优先效力不同。同一动产同时存在留置权与抵押权的，法定担保优先于约定担保，因此留置权的效力优先于抵押权。
【法律依据】
《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
