欠4000元可以起诉，具体如下：
1、撰写民事起诉状，根据被告的人数提供起诉状的副本；
2、起诉状准备好后，到立案庭正式提起诉讼；
3、先受理后，拿着受理通知书到指定的银行缴纳受理费；
4、如果都符合需要写好起诉书携带身份证、证据等材料向被告住所地人民起诉。
起诉,是指公民、法人或其他组织在民事权益受到侵犯或发生民事争议的情况下,依法以自己的名义向人民提起诉讼,要求人民予以审判的诉讼行为。
起诉必须符合下列条件:
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
2、有明确的被告;
3、有具体的诉讼请求和事实、理由;
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
【本文所涉及的法律依据】：：
《民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
