法律主观：
公司欠钱不还的起诉方式：
1、准备起诉状和相关证据材料，其中起诉状应当记明原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；被起诉法人的名称、住所等信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。
2、向被告住所地的人民起诉，在特殊情况下，可以向原告住所地的人民起诉。
3、递交起诉状和其他相关材料之后，人民会予以审查，如果符合立案条件的，会予以立案，然后起诉方要交纳相应诉讼费。
4、等待开庭审理。
法律客观：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
