子公司上缴给母公司的利润是不需要交税。
子公司分配的利润是属于税后利润，已经交完税之后才分配的，所以不用重复纳税。
设立子公司需要准备以下资料：
1、设立登记申请书；
2、公司章程；
3、载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
4、公司住所证明；
5、其他资料。
设立子公司流程如下：
1、申请名称预先核准；
2、向公司登记机关申请设立登记，提交要求的文件；
3、领取营业执照。
设立分公司注册的流程如下：
1、提供总公司的营业执照及企业名称核准申请书，到分公司注册登记所在区的工商局申请办理分公司企业名称核准；
2、分公司经营范围中有特殊产品或服务的，需办理行业审批许可证；
3、提交分公司注册登记申请材料，办理营业执照；
4、进行分公司公章、财务章、负责人印章的刻章；
5、如果是核算的分公司，除上述步骤外，还需凭营业执照和组织机构代码证开设分公司营业帐户，并申请。
综上所述，子公司由母公司投入全部或部分股份，经营活动也要受到母公司间接的控制，要服从母公司的总体战略和总体利益的需要；分公司属于分支机构，在法律上、经济上没有性，仅仅是总公司的附属机构，以总公司的资产对分公司的债务承担法律责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法承担民事责任。
