驾驶助力三轮车需要驾驶证。助力三轮车的车型是普通三轮摩托车，需要取得D照才可以驾驶。如果没有取得驾驶证驾驶的属于无证驾驶，要依法被处以罚款，甚至会被拘留。
一、无证驾驶怎么处理
党员无证驾驶与普通公民处罚一样，除此之外可能会受到党内处罚。
无证驾驶的处罚如下：
1、驾驶员将机动车交于未取得驾驶证，或者驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，也可并处吊销机动车驾驶证；
2、未取得驾驶证、驾驶证被吊销，或者是暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交于未取得驾驶证，或者驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶机动车的，由交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚；
3、未随身携带机动车驾驶证的，视为无证驾驶。如果能提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无违章违法行为的，处200元的罚款。
无证驾驶可分为以下几种情形：
1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的；
3、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
4、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的，多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理；
5、持、武装驾驶证驾驶民用机动车的；
6、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
二、驾驶摩托车无证驾驶但有c1驾照怎么处罚
驾驶摩托车无证驾驶但有c1驾照，骑摩托车无证驾驶被交警查扣，C1驾驶证是不可以驾驶摩托车的，这属于驾驶准驾车型不符机动车,属性等同于无证驾驶处以200元以上,2000元以下罚款,驾驶证记12分,并处15日拘留。
三、未成年驾驶摩托车怎么处理
未成年驾驶摩托车怎样处理，需根据具体情况分析：
1、如果是年满十六周岁以上的未成年人，未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；
2、如果是未满十六周岁的未成年人，不予刑事处罚的，责令其家长或者监护人加以管教。
一、驾驶机动车的年龄如下：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
二、不得申请机动车驾驶证的情形如下：
1、未成年人群；
2、造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
3、醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
4、驾驶许可依法被撤销未满三年的。
总而言之，摩托车属于机动车，未成年人不允许驾驶机动车，如果驾驶机动车，属于无证驾驶，如果当事人属于十六周岁以上，需要承担相应的行政处罚；如果造成严重后果，则可能需要承担刑事责任。如果当事人未满十六周岁，则无需承担责任，一般需要责令其家长或者监护人加以管教。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
