法律分析：需要与孩子的祖父母协商，或者起诉判决。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父亲去世，是不是需要把孩子要回，还是要和孩子的祖父母协商解决。子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
法律依据：《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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