刑满释放一般可以立马出境，因为刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。但是如果刑满释放之后人民通知有未了结民事案件不能离境的，当事人不能离境。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，同时明确了，不准出境的情形：刑事案件的被告人和机关或者人民或者人民认定的犯罪嫌疑人；有关主管机关认为出境后将对造成危害或者对国家利益造成重大损失的。公民被判拘役一般刑满释放后就可以办理护照出国。如果是因妨害国(边)境管理受到刑事处罚的，护照签发机关可以自其刑罚执行完毕之日起六个月至三年以内不予签发护照。
法律上并没有规章判处拘役释放后办理出境手续的时间，只要执行完毕就可以办理相关手续的。拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月(半年)。所以，拘役是中国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。拘役由机关在就近的拘役所、看守所或者其他监管场所执行;在执行期间，受刑人每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。
申请出境护照需要些什么材料?
1、近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国(境)申请表》;
2、居民身份证和户口簿及复印件;在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件;
3、未满十六周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件;
4、国家工作人员应当按照有关规章，提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的证明;
5、省级地方机关出入境管理机构报经出入境管理机构批准，要求提交的其他材料。
法律依据：
《监狱法》
第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条
罪犯释放后，机关凭释放证明户籍登记。
第三十七条
对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。 刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
