1、如果是诉讼当事人，可以参加庭审。2、如果是去旁听，需要经过批准。
《中华人民共和国人民法庭规则》第规定，公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民发出的旁听证进入法庭。下列人员不得旁听：（一）未成年人（经批准的除外）；（二）精神病人和醉酒的人；（三）其他不宜旁听的人。第九条规定，旁听人员必须遵守下列纪律：（一）不得录音、录像和摄影；（二）不得随意走动和进入审判区；（三）不得发言、提问；（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。民事行为能力中有完全行为能力、行为能力、无行为能力。
根据《民法典》的规定，不满10周岁的未成年人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。十周岁以上的未成年人是民事行为能力人，只能进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。10周岁以上的未成年人是指除16周岁以上不满18周岁以自己的劳动收入为主要生活来源的公民外，10周岁以上18周岁以下的公民。
综上所述，除了批准的之外，未成年人是不可以参加庭审的。 该内容由 王金虎律师 和 律说律答 共创回答
