1、如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是是否会支持要看具体的情况。2、通常情形下需要满足法定情形，才能够变更抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
