法律主观：
成立一家公司需要的条件如下： 1、股东符合法定人数； 2、有符合 公司章程 规定的全体股东认缴的出资额； 3、股东共同制定公司章程； 4、有 公司名称 ，建立符合 有限责任公司 要求的组织机构； 5、有公司住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
法律客观：
《公司法》第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。 第二十四条 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
