起诉要抚养权需要的材料和程序。起诉书、身份信息和证据是必备材料。起诉可以书面或口头，书写困难可口头起诉。离婚案件中，一方要求变更子女抚养关系需满足若干条件，如患病无力抚养、不履行义务或虐待子女、子女愿意与他方生活且有抚养能力，或其他正当理由。这些条件下，会支持变更抚养关系的要求。
法律分析
起诉要抚养权需要的材料有起诉书、原被告的身份信息和对方有损害子女权益行为的证据。《民事诉讼法》第一百二十条起诉形式起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
抚养权纠纷的解决途径及相关法律依据
抚养权纠纷的解决途径及相关法律依据主要涉及家庭法律领域。在抚养权纠纷中，当父母无法就子女的抚养权达成一致时，可以通过多种途径解决。首先，可以尝试通过调解或协商达成妥善的安排，以保障子女的利益。如果协商无果，可以寻求法律途径，如提起诉讼。在法律诉讼中，相关法律依据包括《婚姻法》、《民法通则》等。将根据子女的最佳利益原则、父母的抚养能力、子女的意愿等因素做出最终决定。此外，还可以考虑通过家事调解、仲裁等非诉讼方式解决争议。综上所述，抚养权纠纷的解决途径及相关法律依据多种多样，需要根据具体情况采取合适的方法来保障子女的权益。
结语
抚养权纠纷的解决途径及相关法律依据多种多样，需要根据具体情况采取合适的方法来保障子女的权益。起诉要抚养权需要的材料包括起诉书、身份信息和损害子女权益的证据。根据相关法律规定，起诉应向递交起诉状，并提供副本。如果书写起诉状困难，可以口头起诉并由记录。根据法律意见，变更子女抚养关系的要求应予支持，如一方因疾病、虐待行为或子女愿意与另一方生活等情况。解决抚养权纠纷可通过调解、协商、诉讼等方式，将综合考虑最佳利益原则、抚养能力和子女意愿做出决定。也可考虑非诉讼方式如家事调解、仲裁等。保障子女权益需根据具体情况灵活选择适当方法。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零 未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者严重侵犯被监护的未成年人合法权益的，人民可以根据有关人员或者单位的申请，依法作出人身安全保护令或者撤销监护人资格。
被撤销监护人资格的父母或者其他监护人应当依法继续负担抚养费用。
