敲诈勒索罪与抢劫罪的区别如下：
1、不同的行为方式。敲诈勒索罪的威胁既可以面对面，也可以通过信件、电话、电报等形式发出。抢劫罪是指行为人当面威胁被害人使用暴力，并明确执行；
2、行为内容不同。敲诈勒索罪的威胁范围很广，可以是暴力威胁，但大多是暴露隐私、破坏财产、损害名誉等。威胁被害人交出财产，只要威胁内容足以让被害人产生恐惧，就不必实际产生恐惧。抢劫罪一般以杀害、伤害等实施人身暴力或威胁；
3、暴力程度不同。敲诈勒索罪的暴力主要表现为精神强制，不足以抑制他人反抗的轻微暴力。需要注意的是，抑制反抗的标准不能定得太严，否则可能会放纵罪犯，导致重罪轻判。抢劫罪中的暴力表现为对受害者人身和财产安全的双重威胁，强度足以抑制受害者使其无法抗拒和不敢抗拒。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条  敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
