不需要所有股东全部到场签字认可，只要公司股东会、股东大会、董事会召开会议做出变更法定代表人的决议，就可以向工商部门申请变更法定代表人。根据国家工商行政管理局关于企业法人法定代表人登记管理规定(修正)第七条规定：有限责任公司或者股份有限公司更换法定代表人需要由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议，而原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出决议。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第十三条法定代表人公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
