取保候审结束之后、收到法律文书就可以退还。
1.醉驾保释金应该就是取保候审保证金，在取保候审结束后应当退还。作出判决，说明取保候审已经结束，保证金就应当退还。当事人可以凭判决书到相关单位领取保证金。
2.《刑事诉讼法》第七十一条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
3.犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定或者具有刑事诉讼法第十五条的规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
4.机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并责令犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签字或者盖章。
一、取保候审保证金怎么拿
犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定或者具有刑事诉讼法第十五条的规定的情形之一的，在解除取保候审的同时，机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
二、保释金要多久能退
保证金可以退还，但是必须符合以下规定：
1、犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反刑事诉讼法的规定的，在解除取保候审的同时，机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
2、决定退还保证金的，应当经过严格审核后，报县以上机关负责人批准，签发《退还保证金决定书》。
3、机关决定退还犯罪嫌疑人的保证金后，应当在解除对犯罪嫌疑人取保候审的同时，通知指定的银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并责令犯罪嫌疑人在《退还保证金决定书》上签字或者盖章。
