正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为；二是自己或他人生命安全受到严重侵害；三是不采用极端手段（比如剥夺罪犯生命）不足以制止犯罪或挽救生命的。三个条件缺一不可。
如果是防卫过当杀人的，需要负刑事责任。
防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。防卫过当具有两方面的特征：在客观上表现为防卫行为明显超过了必要限度并造成了重大损害；防卫行为必须明显超过必要限度且造成重大损害。对于防卫过当的量刑，中国刑法第20条第2款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或免除处罚”。
一、正当防卫的成立条件
正当防卫应该符合四个条件：
1、正当防卫行为所针对的，必须是不法侵害行为；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候，提前实施的行为是假想防卫；
3、正当防卫必须是针对不法侵害人；
4、正当防卫不能超越一定限度，否则是防卫过当，可能构成故意伤害罪。
二、自救行为与正当防卫如何区分
正当防卫和自救，刑法有明确规定。
《刑法》规定：“为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”。
