法律分析：在取保候审期间，被告人未经同意是不能离开居所或指定的地点的。但如果被告人需要出庭作证，可以向提出申请，由根据案件需要和被告人的情况决定是否准许。
法律依据：
1.《刑事诉讼法》第一百二十五条规定：“被告人在取保候审期间，未经人民许可，不得离开居住地或者指定地点。”
2.《中华人民共和国刑事诉讼法司法解释》第九条规定：“被告人在取保候审期间需要到出庭作证或者参加庭审、勘验、审讯等活动的，应当向取保人所在的机关提出申请，并报送人民审批同意。”
3.《中华人民共和国刑法》第七十二条规定：“证人有义务按照法律规定，出庭作证，提供证言。证人故意隐瞒或者作伪证的，依法追究刑事责任。”
