基于STM32的灌溉远程监控系统研究

第４４卷第８期　东北农业大学学报　４４（８）：１０５－１０９　２０１３年８月　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ　Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　Ａｕｇ．２０１３　网络出版时间２０１３—８—１９　１６：４６：００　［ＵＲＬ］ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／２３．１３９１．Ｓ．２０１３０８１９．１６４６．０２８．ｈｔｍ１　基于ＳＴＭ３２的灌溉远程监控系统研究　张长利，李佼，董守田　（东北农业大学电气与信息学院，哈尔滨１５００３０）　摘要：目前我国农田灌溉多采用人工操作方式，该方式依赖操作员的经验加之机井位置分散，易造成水资　源和人力资源的浪费。文章采用嵌入式技术，ＺｉｇＢｅｅ以及ＧＰＲｓ等技术设计开发一种灌一￣　－－怔ａ，监控系统，此系统由　监控计算机、主控制器、采集节点、传感器、电源模块、ＧＰＲＳ模块、保护装置等组成，可根据植物种类、生长时　期和土壤状况确定传感器埋设深度和土壤水分阀值。在试验地块中，三个土壤水分传感器埋设深度分别为５、１Ｏ、　２０　ｃｍ，中层水份含量能够控制在设定范围内，下层水份含量灌溉前后变化较小，系统连续运行未发生故障。该系　统可实现无人值守的灌溉远程监控，并可提高水资源的利用率。　关键词：ＳＴＭ３２；ＺｉｇＢｅｅ；精准农业；灌溉；土壤水分　中图分类号：￥２４；ＴＶ９３　文献标志码：Ａ　文章编号：１００５—９３６９（２０１３）０８—０１０５—０５　张长利。李佼，董守田。基于ＳＴＭ３２的灌溉远程监控系统的研究［Ｊ】．东北农业大学学报，２０１３，４４（８）：１０５．１０９．　Ｚｈａｎｇ　Ｃｈａｎｇｌｉ，Ｌｉ　Ｊｉａｏ。Ｄｏｎｇ　Ｓｈｏｕｔｉａｎ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＴＭ３２［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｏｒｔｈ－　ｅａｓｔ　Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１　３，４４（８）：１　０５－１　０９．（ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｗｉｔｈ　Ｅｎｇｌｉｓｈ　ａｂｓｔｒａｃｔ）　Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＴＭ３２／ＺＨＡＮＧ　Ｃｈａｎｇｌｉ，ＬＩ　Ｊｉａｏ，ＤＯＮＧ　Ｓｈｏｕｔｊａｎ（Ｓｃｈｏ０Ｉ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ　Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｙｔ，Ｈａｒｂｉｎ　１　５００３０，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｆａｒｍｌａｎｄ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｓｔｉｌｌ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ｍａｎｕａｌ　ｐｕｍｐ　ｍａｎｕａｌｌｙ　ｉｎ　ｏｕｒ　ｃｏｕｎｔｒｙ．Ｔｈｅ　ｗａｙ　ｄｅｐｅｎｄｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｏｒ　ｗｈｉｌｅ　ｔｈｅ　ｍｏｔｏｒ－ｐｕｍｐｅｄ　ｗｅｌｌｓ　ａｒｅ　ｉｎ　ｓｃａｔｔｅｒｅｄ　ｌｏｃａｔｉｏｎｓ，ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｗａｓｔｅ　ｏｆ　ｗａｔｅｒ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　ａｎｄ　ｈｕｍａｎ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐ　ａｎ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂｙ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｉｇＢｅｅ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ＧＰＲＳ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｎｓｉｓｔｓ　ｏｆ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｍａｉｎ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｎｏｄｅｓ，ｓｅｎｓｏｒｓ，ｐｏｗｅｒ　ｍｏｄｕｌｅ，ＧＰＲｓ　ｍｏｄｕｌｅ，ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　ｄｅｖｉｃｅｓ．Ｓｅｎｓｏｒ　ｂｕｒｉａＩ　ｄｅｐｔｈ　ａｎｄ　ｓｏｉＩ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｃａｎ　ｂｅ　ｓｅｔ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｐｌａｎｔ　ｓｐｅｃｉｅｓ，Ｇｒｏｗｔｈ　ｐｅｒｉｏｄ　ａｎｄ　ｓｏｉｌ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｉｎ　ｔｈｅ　ｔｅｓｔ　ａｒｅａ，ｔｈｅ　ｍｉｄｄｌｅ　ｓｏｉｌ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｃｏｎｔｅｎｔ　ｃａｎ　ｂｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｗｉｔｈｉｎ　ａ　ｓｅｔ　ｒａｎｇｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｌｏｗｅｒ　ｓｏｉｌ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｃｏｎｔｅｎｔ　ｃｈａｎｇｅｓ　ｓｍａｌｌ　ｂｅｆｏｒｅ　ａｎｄ　ａｆｔｅｒ　ｔｈｅ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｗｈｅｎ　ｓｏｉｌ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｓｅｎｓｏｒ　ｉｓ　ｂｕｒｉｅｄ　５，１　０　ａｎｄ　２０ｃｍ．Ｂｒｅａｋｄｏｗｎ　ｄｉｄ　ｎｏｔ　ｏｃｃｕｒ　ｉｎ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｉｔ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｒｅａｃｈｅｓ　ｔｈｅ　ｕｎａｔｔｅｎｄｅｄ　ｉｒｒｉｇａｔｉｏｎ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ａｎｄ　ｉｍｐｒｏｖｅｓ　ｔｈｅ　ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗａｔｅｒ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＳＴＭ３２；ＺｉｇＢｅｅ；ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ；ｍｏｔｏｒ－ｐｕｍｐｅｄ　ｗｅｌｌｓ；ｓｏｉｌ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｃｏｎｔｅｎｔ　灌溉是农业生产的重要环节。目前农田灌区　间，造成水资源和人力资源浪费。推广远程灌溉　的机井控制，大部分地区仍采用现场人工合闸，　控制可有效提高水资源利用率，降低农产品生产　灌溉需要有人值守，根据经验数据确定灌溉时　成本。　收稿日期：２０１２—０８—２１　基金项目：东北农业大学科技创新团队项目（ＣＸＺ０１０—１）　作者简介：张长利（１９５７一），男，教授，硕士，硕士生导师，研究方向为农村电气化及自动化。Ｅ－ｍａｉｈ　ｚｈａｎｇｃｌ＠ｎｅａｕ．ｅｄｕ．ｃａ　东北农业大学学报　第４４卷　近年来相关研究已深入到将气象因素、蒸腾量　和土壤含水率相融合的综合灌溉控制。ＤｉｇｉｔａｌＳｕｎ公　模块，采集节点，传感器，保护装置等部分组　成。总体结构示意图如图１所示。　司研发自动化无线传感器网络系缀”，张伟等设计了　基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感网络与模糊控制方法的精细　灌溉系统　。但是由于价格以及安装条件的制约，　应用范围只局限在少数示范田或示范园区，很难　大面积推广应用　。系统大多针对于电控阀门与管　在机井处安装主控制器，将土壤水分传感器　固定埋人地表以下不同深度，实时监测土壤墒情　变化　，本设计地块中根据植物种类布置３个土壤　水份采集节点，机井水泵接触器处安装三相保护　器。协调器与采集节点中采用ＺｉｇＢｅｅ树状网络通　网控制，不适用于现在普遍使用的农田机井控　制。精准灌溉系统可以根据农作物的种类在一定　的耕地深度层布置若干水分传感器，形成传感器　网络［４】，根据传感器采集的数据进行分析处理，以　确定是否进行灌溉和灌溉时间。　本文设计一种针对农田机井灌溉的远程灌溉　讯，协调器与ＳＴＭ３２采用ＲＳ２３２连接，主控制器　与上位机采用ＧＰＲＳ进行通讯。系统主控制器部分　采用２２０　Ｖ供电，采集节点通过太阳能供电装置　供电。　当到达设定的采集时间时，读取水份传感器　数据并传送到协调器，经串口传送到主控制器，　主控制器将数据融合后由ＧＰＲＳ传送到上位机。上　监控系统，可实现上位机对多个机井水泵远程开　停、状态监测、故障关断以及采集数据上传等　功能。　位机发送命令时，根据约定的帧定义进行命令类　型判断，继电器联动交流接触器实现水泵启停或　实现主复位等功能。同时主控制器还可以监测水　１　系统结构及工作原理　采用由上位机，主控制器，ＧＰＲＳ模块，电源　继电器１－１２Ｖ　泵参数，并传送到上位机，在水泵发生故障时可　以向上位机发出报警信号并停止水泵工作。　上位控制计算机　ＧＰＲＳ模块　交流接触器　ＺｉｇＢｅｅ　’　机井水泵　ＳＴＭ３２　Ｆ１０３　协调器网关　▲　Ｈ圭　砷！：璺！｝ＩＩ　土　壤Ｉ＇／景水￣－份　采集节点　９Ｖ　３．３Ｖ　主复位　电流电压采集　▲　三相保护装置　主控制器　三相　继电器２—５Ｖ　１２Ｖ　５Ｖ　３．３ｖ　相　图１总体结构示意图　Ｆｉｇ．１　Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ　ｄｒａｗｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　２　系统设计　２．１主控制器设计　综合考虑系统功能，采用ｕＣＯＳ—ＩＩ作为主控制　器的操作系统，基于抢占式开放源码的实时多任　务操作系统，具有较高的稳定性和可移植性。在　ｕＣＯＳ—ＩＩ实时操作系统中，除系统开始任务外，创　建６个任务，分别是控制命令解析、数据上传、协　调器数据接收、电流电压监测、继电器控制和三　相保护监测。　２．２控制电路设计　选用意法半导体公司生产的基于ＡＲＭ　Ｃｏａｅｘ—　Ｍ３内核的ＳＴＭ３２系列３２位微处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３　ＲＢＴ６作为主控制器。处理器内核电压１．８ｖ，芯片　供电电压３．３Ｖ，６４引脚，１２８Ｋ　ＦＬＡＳＨ，２０Ｋ　ＳＲＡＭ，２个ＳＰＩ接口，３个串口，１个ＵＳＢ接口，１　个ＣＡＮ接口，５１个ＩＯ口【６ｊ。主芯片接口见图２。　采用驱动继电器控制三相交流接触器的方式。　第８期　张长利等：基于ＳＴＭ３２的灌溉远程监控系统研究　为了提高系统的可靠性，采用１２　ｖ继电器，继电器　ＳＴＭ３２的输出信号经７４ＨＣ１４传输到ＵＬＮ２８０３。继　使用ＵＬＮ２８０３驱动，ＵＬＮ２８０３使用１２　Ｖ供电。　电器连接见图４。　ＰＡ９　ＰＣ６　ＰＡ１０　ＰＣ７　ＰＣ８　ＰＡ２　ＰＣＯ　ＰＡ３　ＰＣ１　ＰＣ２　ＰＢ１２　ＰＣ３　ＰＢ１３　ＰＣ４　ＰＢ１４　ＰＣ５　ＳＴＭ３２　图２主芯片接口　Ｆｉｇ．２　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｈｉｐ　ＣＣ２５３０和ＳＴＭ３２的外部复位引脚，动作时实现系　ＰＢ１２￣统的硬件外部复位，为系统局部故障或远程调试　……　ｌ　ＩＩＮＮ３１　　ＯＯＵＴ３ＵＴ１　［１８二　时提供方便。在设计时，系统预留１路继电器控制　ＰＢ１３　Ｎ４　。ｕ　端口。　２．３传感网络设计　７　４ＨＣ１４［［——］—　强触褥　—＿＿｛　传感网络芯片选用德州仪器生产的ＣＣ２５３０。　支持ＩＥＥＥ　８０２．１５．４标准ＺｉｇＢｅｅ／ＺｉｇＢｅｅ　ＲＦ４ＣＥ，内　部已集成一个８０５１微处理器与高性能的ＲＦ收发　ＲＳＴ２　器　。该芯片在无外加功放情况下通信距离可达到　ＧＮＤ　ＲＳＴ１　４００　ｍ，满足系统要求。　ＶＣＣ１２　选用ＦＤＳ一１００土壤水分传感器，模拟电压输　ＪＤＱ２－ＤＣ５Ｖ　出，输出电压范围０～１．８７５　Ｖ，根据电磁波在土壤　图３继电器连接　中的传播频率测试土壤的介电常数，从而得到土　Ｆｉｇ．３　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｏｆｒｅｌａｙ　壤容积含水率，量程０～１００％，精度３％，响应时间　小于１　Ｓ，供电电压５—１２　Ｖ（本设计使用９　Ｖ）。连接　到ＣＣ２５３０的Ｐ０．５口，采用电磁脉冲原理，铅蓄电　池供电。采用水平布置方式，如图４所示。　采用ＴＩ公司的ＺｉｇＢｅｅ　２００７／ＰＲＯ协议栈作为开　发背景，在ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ环境下开　发。启动协调器后允许采集节点与其连接，接收　采集节点的数据信息，然后数据通过串口２传送至　主控制器，主控制器将其打包成规定的数据帧格　式，后经串口１由ＧＰＲＳ传送至上位机。　２．４数据帧格式设计　图４传感器布置　在主控制器与上位机之间通过ＧＰＲＳ通讯，设　Ｆｉｇ．４　Ｓｅｎｓｏｒ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ　计的数据格式参考常见的Ｍｏｄｂｕｓ—ＲＴＵ协议格式，　继电器１与交流接触器联动实现机井水泵的控　由设备地址、功能码、数据、结束符组成。采用　制。通过水泵的电压、电流监测可得到水泵的状　求和校验方式，即将功能码和数据位的五个字节　态信息。继电器２用于系统的主复位，连接　数据（ＢＩＴ２一ＢＩＴ６）相加求和，取低十六位写入校验　．１０８．　东北农业大学学报　第４４卷　位。数据帧格式为设备地址４Ａ　０１，功能码４Ｂ　１１，　示低电平，ＦＦ　ＦＦ　ＦＦ表示高电平；相电压电流值检　测功能码４１　ｘｘ，即功能码４１　１１表示Ａ相电压，４１　数据００　００　ｏ０，校验５ｃ，结束符０Ｄ　０Ａ。　设备地址为设定的主控制器地址，在本设计中　定义为４Ａ　０１。功能码用于区分实现不同的功能，包　括继电器控制、读取采集节点数值、读取胺收三相　保护装置电平、读耽接收电压电流值等。其中功能　码４Ｂ　１ｘ用于实现继电器控制，即４Ｂ　１１表示继电器　１、４Ｂ　Ｉ２表示继电器２，数据位００　００　００表示继电器　２１表示Ａ相电流；采集传感器数据功能码７３　ＸＸ，即　功能码７３　１１代表１号节点的１号土壤水份传感器。　例如上位机发送：４Ａ　０１　４Ｂ　１１　００　００　００　５Ｃ　０Ｄ　０Ａ，　即表示发送继电器１闭合命令。　２．５上位机软件设计　上位机系统作为灌溉系统中的重要部分，起着　闭合，ＦＦ　ＦＦ　ＦＦ表示继电器断开；三相保护装置电　解析接收数据、数据存储查询、人机交互、系统设　平检测功能码５３　１ｘ，即５３　１１代表保护装置Ａ相、　置等功能，采集到数据以报表形式进行储存。软件　５３　１２代表Ｂ相、５３　１３代表ｃ相，数据位００　００　００表　结构框图如图５所示。　灌溉远程监控系统　设置模块　ｌ　ｌ数据模块ｌ　　ｌ报警模块１　　ｌ控制模块　耋｝　｝垂｝　｝　ｌ霎｝蓁｝　ｌ誓ｌ蓁｝ｉ蓁｝　ｌ　ｉ　ｌｌ囊｝　图５软件结构　Ｆｉｇ．５　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　系统设计三种控制模式，自动模式、定时模　上位机ＩＰ地址为５８．１５５．９４．１３７，端口号为２０２０。　式、手动模式。在自动模式时，系统每隔一定时间　本试验主要以中层土壤水份作为设置对象，　采集一次土壤水份值。为防止系统误动作，需滤除　系统的控制目的是使中层土壤的含水率稳定在所　传感器的突变数值，即在上位机采集到数据之后与　设灌溉阈值附近，下层土壤含水率在灌溉前后保　上一个数据进行比较，若差值大于系统默认的３％，　持稳定。从而保证灌溉水不向深层下渗，达到节　则视为错误数据，仍以前一次数值为准，再与阀值　水目的Ｉ８］。试验时设置土壤水份阀值为２１％，裕量　进行比较判断是否进行灌溉，若低于阀值则开启水　为±０．６％。由于农村电网稳定性较差，集中灌溉时　泵，到达阀值时关闭。土壤水份、电压、电流、控　终端电压不稳，且当Ｕａ　Ｕｂ　Ｕｃ的检测值彼此相差　制操作以报表形式储存，可通过数据模块进行查　在１０％以内时，对电机运行影响不大，属于正常供　询。当系统发生故障时，如三相断路、过流、电　电范畴　。为保证水泵正常运行，相电流阀值设置　压不正常等情况时，停机并报警。　为１６Ａ，相电压阀值设置为２００　Ｖ。水泵启动时电　３试验方法　流在６倍阀值内视为正常。　对系统进行连续一周试验，运行状况良好　４　结果验证　未。选用的试验地块地势较平坦，使用５．５　ｋＷ・ｈ　对系统进行测试的部分结果如表１所示，当天　潜水泵，传感器布置深度分别为５、１０、２０　ｃｍ，　天气晴朗无雨，系统在１５：００时进行一次灌溉操　第８期　张长利等：基于ＳＴＭ３２的灌溉远程监控系统研究　作，１７：０Ｏ时停止灌溉，由于系统测试时不是灌溉　高峰期，电网终端电压较为稳定，监测机井水泵　５　结　论　的电压电流以及三相保护装置未出现报警。　表１测试结果　Ｔａｂｌｅ　１　Ｒｅｓｕｌｔ　ｏｆ　ｔｅｓｔ　在验证系统故障保护功能时，为保护水泵，　采取人为断开ｕａ变送器与主控制器连接线方式，　此时上位机报警并提示Ｕａ欠压。　对系统数据进行分析发现，低于设置的水份　阈值时水泵启动，上层土壤水份值增加最为显　著，中层水份保持在控制范围内，下层水份含量　变化较小，由于自然蒸发速度上层土壤快于下　层，水泵出水口和传感器位置之间有一定距离，　采集到的数据存在一定滞后。由测试数据可知，　灌溉水量大部分没有渗透到植物根系以下，可保　证植物所需的水量，有效防止过量灌溉，实现远　程自动化集中控制。　因土地资源日益紧张、水资源日益匮乏，精　准农业已成为未来农业发展方向。本文结合嵌入　式技术，无线传感网络等技术设计远程灌溉监控　系统，可实时精确对农田灌溉进行监控，保证作　物用水，有效防止水资源浪费，减少人力资源使　用，能够满足灌溉自动化需求。　【参考文献】　［１】　张长利，沈维政．物联网在农业中的应用【Ｊ】．东北农业大学学　报，２０１　ｌ（５）：１－５．　［２］张伟，何勇，等．基于无线传感网络与模糊控制的精细灌溉系　统设计叨．农业工程学报，２００９，２５（１０）：７－１２．　［３］薛慧霞，高林，王璐，等．基于智能手机的果园灌溉无线自动控　制系统研究［Ｊ】．湖南农业科学，２０１０（１９）：１３８—１４１．　［４】瞿雷，刘盛德，胡成斌．ＺｉｇＢｅｅ技术及应用［Ｍ】．北京：北京航空　航天大学出版社，２００７．　【５】汪羽宁，樊军，李世清，等．，Ｊ、麦实时控制灌溉的土壤水分含量　探头合理埋设深度研究［Ｊ】．灌溉排水学报，２００９，２８（５）：１０—１２．　［６】范书瑞．Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３嵌入式处理器原理与应用［Ｍ】．北京：电子工　业出版社，２０１１．　【７】汤镇辉，张正明．基于ＣＣ２５３０的ＺｉｇＢｅｅ无线路灯节能智能监　控系统【』ｊ．微型机与应用，２０１　１，３０（１９）：８１—８３．　【８】匡秋明，赵燕东，白陈祥．节水灌溉自动控制系统的研究［Ｊ］．农　业工程学报，２００７（６）：１３６—１３９．　［９】谢守勇，彭和，邱恒浪，等．农用提灌站远程监控系统研究［Ｊ】．农　业工程，２０１２（Ｓ１）：４４—４６．