无人驾驶领域-最新新闻动态

该无人驾驶是由美国企业家在新加坡设立初创公司nuTonomy研发，nuTonomy是一家软件初创公司，一家从麻省理工学院分离出来的创业公司开发的无人驾驶出租车，它和麻省理工合作研究无人驾驶。除了nuTonomy 之外，Google和沃尔沃也在加紧对无人驾驶的测试。nuTonomy表示，今天是无人驾驶在全球首次向公众对外开放，他们有信心打败Uber。

目前只有6辆上路。新加坡的无人驾驶在纬壹园区一带2.5平方公里的范围行驶, 并在指定的地点接送乘客。这些无人驾驶的车辆是由雷诺佐伊（法国）和三菱i - MiEV电动汽改造而成，每辆汽车装有六套激光雷达，用来操作雷达的检测系统 ，其中一套激光雷达安装在了车顶，可以随时连续旋转检测周围环境，此外，仪表盘上还安装了两个摄像头，用来扫描障碍物和检测红绿灯的变化。

新加坡是个绝佳理想的测试地，是因为新加坡不仅气候稳定，基础设施完善，而且司机们也更愿意遵守交通法规。作为一个内陆岛，新加坡正在打破传统发展自己的经济，对无人驾驶来说，无疑是非常有利的环境。

Uber 计划8月底在匹茨堡上路试行。看来在抢占无人驾驶发布上，竞争者们也是争分夺秒。

日本接轨卫星系统控制汽车2016-08-26

据了解，日本为了加快自动驾驶技术的开发，2018年度将推动日本与欧洲的卫星定位系统接轨。此次的日欧卫星定位系统接轨，就是将日本版GPS“准天顶卫星”和欧盟的“伽利略导航系统”发送的信息信号，在语言上实现通用化。通过接轨，面向日本市场开发的自动驾驶汽车和相关零部件，就可以实现在全世界使用。这将降低开发和生产的成本，推动日本企业拓展世界市场。日本和欧盟委员会最近成立了推动卫星接轨的“日欧卫星定位对话”。日本三菱电机、日立造船、NTT数据、法国防卫和电子设备巨头泰雷兹THALES公司等共同参与。

特斯拉Model S P100D全球震撼发布 2016-08-24

2016年8月24日，特斯拉发布了Model S P100D车型，Model S P100D将采用100Kwh电池组，其续航里程可达613公里---- Model S P100D被业界称为有史以来第一款续航里程超过300英里、当今单次充电行驶里程最长的纯电动车。Model S P90D曾凭借3秒的0到时速100公里的加速性能，被业界认为是陆地

最快纯电动轿跑车型。今天，Model S P100D再次刷新了这一成绩-在狂暴模式下，Model S P100D的0到时速100公里的加速时间可达2.7秒！这被业界认为是迄今量产车型加速性能的最快数据！

格力将杀入汽车市场 拟130亿收购珠海银隆 2016-08-24

董明珠称，和银隆的合作看中的是银隆的电池技术和新能源产业的发展前景。 珠海格力电器今日(23日)对外宣布，公司以发行股份方式正式收购珠海银隆新能源100%股权，交易价格为130亿元。收购银隆后，格力不仅要做新能源电池和新能源大巴，还在规划跨入新能源家用小汽车领域。

空中汽车时速达180公里，人类真的要上天 2016-08-24

据外媒报道，荷兰公司PAL-V已研制出可以飞行的“空中汽车”（个人空中和地面交通工具），能在地面驾驶和空中飞行之间切换模式，售价高达60万美元(约400万人民币)。专家们普遍认为，Pal-V One这辆两座混合动力汽车和旋翼机，最有可能让人类实现这个梦想。美国《美信》杂志近日也推选Pal-V公司作为最有可能实现空中飞车的公司。Pal-V One为230马力，四缸汽油引擎。油箱约123升，驾驶员可以在低纬度—约4000英尺飞行约354公里，或是在地面行驶1200公里，速度可达约180公里每小时。车身材料为碳纤维，钛和铝，重达约680千克。

Delphi和Mobileye开发自动驾驶技术 2019年交付 2016-08-24

两大汽车零部件供应商Delphi和Mobileye今日宣布，将联合开发一套全自动驾驶系统。如果一切顺利，这套系统有望于2019年交付给各大汽车厂商。两家公司表示，计划对该项目投入数亿美元，通过整合双方的技术，试图打造出一套易于汽车制造商整合的“一站式”自动驾驶系统。这套系统适用于各种车型，包括小型轿车，SUV和小型货车等。两家公司表示，明年1月将展示一套初步的系统，可适应复杂路况。但最终的系统要等到2019才能开发完成。交付给汽车厂商之后，还需要约2年时间才能整合到汽车中。

图森互联与北方奔驰、北理工研发自动驾驶 2016-08-23

图森互联（Tu Simple, 2015成立）正式宣布与北奔重汽（北京）汽车研发有限公司（又称“北奔研究院”）、北京理工大学达成战略合作伙伴关系，三方将以计算机视觉技术为基础研究第三代军用重型自动驾驶车辆。

整体技术路线为摄像头+毫米波雷达，同时车辆可完成数据采集和高精地图标定。根据三方合作协议，北奔研究院为研发工作提供整车平台及相关试验资源，负责整车底盘研发的技术投入；北京理工大学则为自动驾驶车辆研发提供运动控制技术支持、组织和整合研发资源以及为研发进度和成果提供关键性指导意见；图森互联负责研发基于计算机视觉和深度学习算法提供自动驾驶解决方案。

在自动驾驶领域，科技企业与车企的联合研发、跨界合作今年屡有发生。除图森互联和北奔研究院达成合作外，百度和宝马、谷歌和现代、Uber和沃尔沃等宣布强强联手。

无人车研发现状：科技公司抢手 合作成常态 2016-08-23

http://www.eepw.com.cn/article/201608/295870.htm

2016年4月，Uber与福特、沃尔沃、谷歌和Lyft（来福车）五家公司日前宣布结成联盟，在美国推广自动驾驶汽车技术。5月19日表示，正在匹兹堡闹市区的街道上测试自动驾驶汽车，福特Fusion混动版是其中一款。 奥迪已基于A7打造了自动驾驶原型车RS7车型，其中包括面向消费者的测试车型。该品牌计划在新一代旗舰车A8车型上部署“Audi Piloted Driving”技术，并推向市场。该技术可使A8在时速高达37英里的状态下实现自动驾驶。

2016年7月底，奥迪旗下分公司SDS公司与其他汽车行业伙伴合作，聚焦自动驾驶技术。此外，奥迪与戴姆勒、宝马等投资31亿美元收购了诺基亚旗下的HERE精确导航地图，而且近日联合制定了互联车传输、搜集传感数据的公共标准。

2016年7月1日，宝马、Mobileye和英特尔计划召开联合新闻发布会，宣布结成联盟，计划研发量产自动驾驶车的标准化平台，2021年前使无人车上路。

推智能交通 力挺无人驾驶汽车 2016-08-22

在的统一部署下，国家发展改革委和交通运输部联合发布了《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》（以下简称《实施方案》），对促进交通与互联网深度融合、推动交通智能化发展提出了总体要求和具体任务

国家官网刊发《以“互联网+”便捷交通为切入点推进智能交通发展》，指出基于“互联网+”便捷交通与智能交通的相通性，市场主体正朝着智能交通领域不断推进，GOOGLE、百度等公司正研发推广的无人驾驶车辆即是智能交通的内容。

中国首个汽车创新孵化联盟在上海汽车城正式成立 2016-08-19

由上海国际汽车城、汽车创新港、车云网共同发起的中国首个汽车创新孵化联盟在上海汽车城正式成立。

国内首个专注于汽车产业的创新园区——上海国际汽车城科技创新港（简称：汽车•创新港），于2015年10月26日正式开园，由上海市经信委颁授牌“上海新型工业化（智能网联汽车）产业示范基地”，园区占地面积12万平方米，建筑面积20万平方米，总投资15亿元，吸引了上汽阿里巴巴、蔚来汽车、欧菲车联、德国保时捷工程技术、易思奇汽车电子、意大利宾尼法利纳、加拿大凯史乐工程技术、上海浙亚汽车技术等国内外知名企业的入驻。

沃尔沃联合Uber开发自动驾驶汽车 2016-08-18

沃尔沃看中了Uber的自动驾驶技术和地图能力，Uber也喜欢沃尔沃的安全功底；两家公司会联合开发下一代搭载自动驾驶技术的基础车型，这款车型将基于SPA平台（Scalable Platform Architecture可扩展的平台架构，大多数的沃尔沃车型的汽车架构）打造，支持升级到全自动驾驶功能；本次还收购Otto的部分股份（这家公司由多名谷歌母公司Alphabet前高管共同建立），让自动驾驶业务扩大到卡车运输业。

未来几周Uber将会启动的自动驾驶出租车将会在匹兹堡开始载客。。这些自动驾驶出租车是基于沃尔沃XC90和福特福克斯的改装车型，这应该是目前为止上路测试运营的第一批自动驾驶出租车。测试城市位于匹兹堡市内，乘客用手机就能叫到一辆自动驾驶出租车。系统会根据消费者的喜好、位置以及行程长度随机派车，供乘客免费乘坐。

为了安全起见，车上还是会安排两名Uber员工坐在前排，其中一个在自动驾驶过程中保持预警状态，另一个人会在副驾位置观察记录情况。Uber会从一开始的少辆车测试，逐渐扩大到100辆车的规模。

2015年时，Uber就从卡内基梅隆大学挖走了40名研究人员和工程师研究自动驾驶技术，并随后相继在匹兹堡卡内基梅隆大学内和亚利桑那大学成立了研发中心。 随后Uber与卡内基梅隆大学展开合作，双方在美国宾夕法尼亚州西南部匹兹堡的公共道路上测试了自动驾驶汽车。

百度联手福特10亿元投资硅谷激光雷达公司 2016-08-16

美国硅谷的技术公司Velodyne发布公告称，旗下刚刚剥离的激光雷达公司Velodyne LiDAR获得百度与福特公司1.5亿美元（约合10亿元人民币）的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。

目前的激光雷达价格非常昂贵，谷歌目前使用的激光传感器单个定制成本在8万美元左右。过高的门槛成为了无人车大规模量产和商业化的拦路虎。不过，百度高级副总裁王劲此前曾透露，因百度选择Velodyne LiDAR持续供货，Velodyne线激光雷达的供应价格已经从70万元减至50万元。Velodyne LiDAR相关负责人也表示，如果明年拿到100万订单，线激光雷达就立即可以给到500美元的单价。

福特公司计划于2021年推出面向大众市场的无人驾驶汽车，也就是说，仅仅在5年之内，福特的无人驾驶汽车就将上路，供用户使用。主要将用于租车或专车服务，该公司的无人驾驶汽车并不会在任何地方运行，而是将在限定的领域范围内行驶。

奔驰推出了一辆名叫“Future Bus”的自动驾驶大巴 2016-08-08

搭载CityPilot半自动驾驶系统等一系列新技术

在硬件上，Future Bus依旧是靠摄像头、雷达以及GPS系统来实现对车身的精准定位和半自动驾驶功能。比如配备了探测距离能达到200m的远距离雷达、由采埃孚的产品Servotwin提供的转向系统、代替传统车外后视镜的后视摄像头，以及用来探测车道提供车道保持功能的摄像头。车身前方还有4颗短距离雷达，两颗在车头正前方、两颗在车头两侧，可以探测50cm到10m的近距离路况。另外，两颗立体摄像头可以提供最大半径50m的全景影像，并可以探测范围内的物体和行人。

结合V2I技术，通过前摄像头，CityPilot系统可以辨别信号灯，并可以在300m的范围之内通过WLAN技术同信号灯控制系统进行信息互换，使用的是标

准ITS-G5频段、5.9GHz频率，也就是IEEE 802.11p标准。

帮助实现全景影像的摄像头位于大巴前桥位置的两侧高处，除了可以实时监测大巴周围的环境，还可以借助路上的路标与路径点与之前预存在系统中的照片进行对比，来进一步提高大巴位置的准确性，而且在有照明的隧道中同样适用。

世界上第一个 iPhone 黑客开源了 7 小时的自动驾驶数据 2016-08-06

19年生 George Hotz 乔治·霍兹 解锁iPhone 第一人 （第一代） 17岁破解iPhone，21岁攻陷索尼PlayStation3

comma.ai 美国一家无人车技术初创企业paper: Learning a driving simulator 以第一个破解 iPhone 的黑客成名的 George Hotz乔治·霍兹 最近创办了一家自动驾驶技术公司Comma.ai，并在其网站上开源了一份时达 7.25 小时的高速公路自动驾驶数据集,迄今为止能够被公开使用的最多的高速公路自动驾驶数据

美国大多数的公路都是高速公路

霍兹的自动驾驶与现阶段厂家和互联网企业的研发机理是不同的，厂家和互联网企业的做法是给车辆预置各种工况条件，各种可能的环境下应该做出的反应和决策。但霍兹的做法是让车辆“植入”一种高度智能化的学习机制，让汽车一点一点学习车主的驾驶操作和习惯，并逐渐接管汽车的控制权。这2000行代码，并没有预置任何驾驶技巧、交通法规、行车安全注意事项，其实现的是一个拥有自主学习能力的人工智能。

和谐富腾造车计划加速2016-07-12

汽车越来越倾向于一个跨界的综合体，互联网、电子和汽车的结合，可能创造出未来汽车，但结合点仍然是汽车，这是互联网造车运作两年后才明白的道理。从传统车企挖高管，就是为了将这三方资源串联起来。

1月27日，东风英菲尼迪发表声明确认，东风英菲尼迪及英菲尼迪中国总经理戴雷辞职（从宝马跳到英菲尼迪）。两天后，和谐富腾互联网加智能电动汽车公司（和谐富腾2015年成立）对外透露，戴雷将出任该公司的首席运营官。

【和谐富腾是由河南和谐汽车贸易有限公司(港股上市公司，下称和谐汽车)、富士康母公司鸿海集团以及腾讯联合投资成立的合资企业，持股比例依次为39.2%、29.4%和29.4%。公司主要致力于新能源和互联网造车。】

4月27日，已加盟和谐富腾公司的戴雷博士（Dr. Daniel Kirchert）首次通过朋友圈，对公司旗下“互联网+智能电动汽车”企业——Future Mobility做出了披露和解读。2016年3月1日才正式注册。

Future Mobility Corporation Ltd.是一个创新平台，提供面向未来的个人出行解决方案。

另据戴雷证实，5月初，Future Mobility又聘请了谷歌母公司Alphabet Inc自动驾驶项目首席设计师沃尔法姆•卢克纳，以及梅赛德斯奔驰北美自动驾驶研发总监卢卡•德尔格罗西。6月初，沃尔沃汽车中国销售有限公司原总裁兼CEO付强加盟和谐富腾的消息，让互联网造车再次成为人们关注的焦点。

国内首个智能网联汽车基地上海开园 2016-06-07

http://blog.sina.com.cn/s/blog_15e3737f50102wcjr.html http://auto.sohu.com/20160608/n453580841.shtml 有图

由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区昨天在上海国际汽车城开园。开园现场，25辆无人驾驶、自动驾驶、网联汽车率先入园，测试复杂环境下的感知、智能决策、协同控制和执行等功能，据介绍，目前2平方公里的测试场地只是开始。上海国际汽车城计划打造覆盖100平方公里的智能网联汽车综合性典型城市的示范区，2020年还将探索连接与虹桥枢纽的共享交通走廊。这意味着中国的智能网联和无人驾驶汽车从国家战略进入实操阶段。

该无人驾驶示范区位于嘉定区安亭镇上海国际汽车城，面积达90平方公里，这里将开展智能网联汽车总体测试和智慧交通示范。在封闭测试区，一期将形成29个功能测试场景，三年内将形成近百个测试试验场景，在总计20公里路段上开展车路协同应用试点，逐步在开放道路上探索实现车车通信预警、公交优先、自动泊车等示范应用，并结合智慧照明改造开展相关应用。与全球已经建成的几大

无人驾驶测试区相比，上海国际汽车城无人驾驶示范区是全球测试功能场景最多、DSRC和LTE-V等V2X通讯技术最丰富，覆盖安全、效率、信息服务和新能源汽车应用等四类领域的具有国际领先水准的封闭测试区。

可以说继欧洲、美国和日本之后，中国成为第四个以力量推动新一代汽车发展的国家。美国的《ITS战略计划2015-2019》、欧盟的《ITS发展行动计划》和日本的《世界领先 IT国家创造宣言》，都以国家名义在汽车和交通领域布局。（注：ITS是Intelligent Transportation System的缩写，意为智能交通系统）。

2013年6 月，荷兰、德国和奥地利三家签署协议共同合作智能交能项目Cooperative ITS Corridor，即联合智能交通走廓项目。这条联合智能长廊计划以荷兰的鹿特丹为起点，途径德国慕尼黑、法兰克福，最终达到奥地利的维也纳。

美国正在形成两大阵营, Mcity靠近底特律汽车城，GoMentum Station靠近硅谷。中国的乐视、北汽、百度、神州专车等公司在硅谷设立研发基地，而他们的测试场地在旧金山湾区的 Concord, 在 Concord，有一个神秘的自动驾驶测试场，叫做 GoMentum

Station，主要用于测试联网汽车和自动驾驶汽车技术。

另一个是和硅谷抢生意的密歇根州的MCity.这一在2015年7月开始运作的测试中心占地 32 英亩，是一个专为测试无人驾驶和联网汽车技术而设计的假城镇。它有数英里长的两车道、三车道和四车道公路，还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌。人行道上的长凳和街灯将公路和建筑隔离开来。这一城市的背后是密西根大学的 Mobility Transformation中心联合密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日产和Delphi 等公司联合打造的测试中心，是汽车厂商入驻最多的测试场地。

BAT等互联网巨头在智能汽车领域动作频频 2016-06-18

http://finance.sina.com.cn/roll/2016-06-18/doc-ifxtfrrc3801766.shtml

BAT是中国互联网公司百度公司(Baidu)、阿里巴巴集团(Alibaba)、腾讯公司

(Tencent)三大巨头首字母缩写

近来，百度和长安汽车签署战略合作协议，发布“智慧汽车战略”；阿里与上汽联手打造的首款互联网智能汽车荣威RX5插电混动版正式亮相；腾讯联合富士康、和谐汽车等投资的和谐富腾汽车项目启动（2016年3月1日才正式注册，名叫Future Mobility的中国电动车创业公司）。（腾讯是BAT三家中最晚宣布造车

的，颇有被赶鸭子上架的匆忙感。但腾讯大家的合作联盟却比之百度和阿里有些特别之处，出现了一家豪车经销商——和谐汽车，且还是特斯拉在北京事故车辆的唯一授权修理公司。而富士康又是特斯拉部分零件的代工厂商，于是这场合作的蓝图反倒比另外两家更清晰了。）

今年1月德尔福与互联网地图服务提供商高德在自动驾驶领域达成战略合作，具体将集中于高精度地图、精准导航、高精度定位、LBS服务等方面。 零部件企业和互联网公司之间的合作，绕开了整车厂，将直接造成“以整车厂为主导的传统零整关系发生变化。” 作为全球最大汽车线束系统制造厂商之一，德尔福展示了48V轻度混合动力技术。该技术将降低汽车对发动机的依赖，在改善汽车性能的同时，减少二氧化碳排放量，从而实现汽车的“智能”电气化。

德尔福一直在升级自动驾驶技术。去年3月，德尔福实现了横跨美国15个州的自动驾驶汽车测试，全程5000多公里，99%的情况下采用全自动驾驶模式。 近期，集团在公共道路测试了“动态电子地平线”技术。据了解，配备该技术的车辆，可实现限速信息、交通指示灯、建筑工地、障碍物等道路信息的实时分享，有效降低发生交通事故的几率。

为了进一步满足中国市场快速增长的需求，集团计划在重庆新建研发中心，此研发中心将致力于开发汽车电子产品应用、新能源汽车的产品和解决方案。 美国波士顿咨询集团研究报告预测，2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，中国将成为最大的市场。易观智库此前预计，中国智能汽车的市场规模将超过1500亿元。如果考虑到庞大的售后服务市场，规模则有望突破万亿元。

面对万亿元的市场，传统汽车公司谋求转型，互联网公司加入造车阵营，零部件企业抢滩布局先进技术，三方积极行动的背后，是欲求掌控未来汽车产业发展主导权的野心。

百度将在芜湖试验无人驾驶 2016-05-16 奇瑞也参与了

5月16日上午9点，百度与安徽省芜湖市在北京中关村国际会议中心正式签订合作协议，双方将在芜湖建设“全无人驾驶汽车运营区域”。芜湖市潘朝辉透露，百度正在与奇瑞共同打造全自动驾驶汽车。（首阶段运营区域将位于芜湖开发区的奇瑞厂区附近）。百度是首家与地方企业合作进行城市道路试运营的企业。去年2015年底自动驾驶汽车事业部成立时就公布了全自动驾驶“3年商用，5年量产”的计划。