一种丝杆螺母副驱动的回转机构
来源：华佗小知识
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811597232.4 （22）申请日 2018.12.26
（71）申请人 延锋伟世通电子科技(上海)有限公司
地址 200233 上海市徐汇区田林路192号1号楼201-27室
（10）申请公布号 CN109645773A
（43）申请公布日 2019.04.19
（72）发明人 段琼霞;王斌
（74）专利代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 赵峰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种丝杆螺母副驱动的回转机构
（57）摘要
一种丝杆螺母副驱动的回转机构，包括马
达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；丝杆和导向杆相平行地设置于马达基座上，丝杆与驱动马达连接且其上套接螺母，螺母固定于螺母座上，螺母座上设有导轨配合孔，导向杆上套有弹簧；螺母座、连杆回转运动主体通过球形结构和球形凹槽过盈配合的方式依次连接，连杆上设有弹簧丝，回转运动主体上安装有
转轴，转轴的两端分别安装于一转轴座上。利用微步驱动的步进电机，通过丝杆螺母副和平面四连杆机构，将螺母座的直线运动转化为回转运动主体的回转运动。整体结构精简且能实现高精度的微步调整和自锁，适应任何需要回转的元件，有效降低了成本。
法律状态
法律状态公告日2019-04-19 2019-04-19 2019-05-14
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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