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专利名称：一种装配式墙体生产线龙骨上料方法专利类型：发明专利发明人：刘长柏
申请号：CN201910212983.8申请日：20190320公开号：CN111604657A公开日：20200901
摘要：本发明提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：步骤a)：在第一龙骨料仓中添加龙骨；步骤b)：第一龙骨料仓内龙骨添加完毕后，龙骨料仓机架动作，将第一龙骨料仓移动至机器人上料处；步骤c)：机器人抓取第一龙骨料仓内的龙骨放置于装配台，同时利用空闲时间抓取第一龙骨料仓内的龙骨放置于第二龙骨料仓内；步骤d)：第一龙骨料仓内龙骨用尽后，龙骨料仓机架动作，将第一龙骨料仓移动至人工上料处；步骤e)：人工向第一龙骨料仓内添加龙骨，同时，机器人抓取第二龙骨料仓内的龙骨放置于装配台；步骤f)：第一龙骨料仓内龙骨添加完毕后，龙骨料仓机架动作，将第一龙骨料仓移动至机器人上料处，形成连续上料。
申请人：北新集团建材股份有限公司
地址：102209 北京市昌平区未来科学城南区七北路9号北新中心A座1601室
国籍：CN
代理机构：北京安信方达知识产权代理有限公司
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