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专利名称：一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置专利类型：实用新型专利发明人：乔万良,刘子铭申请号：CN201721825321.0申请日：20171225公开号：CN207999266U公开日：20181023
摘要：一种盾构机拼装机用管片姿态调整装置，与拼装机相互连接共同作用，管片姿态调整装置包括管片抓取结构（1）、抓取油缸、管片平移装置（2）、平移调整油缸（9）、左右调整油缸、管片水平调整装置（3）、水平调整油缸（8）；拼装机包括提升臂（4）、径向油缸、轴向油缸及回转机构；通过左右调整油缸、水平调整油缸、平移调整油缸的伸缩，实现管片姿态的调整。该管片姿态调整装置实现了拼装管片时所需要的三个自由度的调整，结构简单、控制容易，大大提高了管片拼装的效率和拼装质量。
申请人：辽宁三三工业有限公司
地址：111200 辽宁省辽阳市辽阳县向阳工业园区
国籍：CN
代理机构：北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙)
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