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专利名称：一种弹簧支撑装置专利类型：发明专利发明人：张振涛,孟强,侯伟钦申请号：CN201710393677.X申请日：20170531公开号：CN107101082A公开日：20170829
摘要：本发明涉及一种弹簧支撑装置，包括弹簧组件(10)、锁紧组件(20)、回转组件(30)。当弹簧支撑装置所负载的外部运动部件受到轴向外载荷作用发生向下直线运动时，外载荷通过弹簧组件(10)的弹簧盖传递给弹簧，弹簧提供的支撑力与轴向外载荷平衡；外部运动部件受到周向外载荷作用发生周向回转运动时，外部运动部件与锁紧组件(20)的端座一起通过回转轴组件(30)的轴承绕轴旋转。本发明弹簧支撑装置通过中间轴结构独特设计及轴承的应用，实现了安装在弹簧支撑装置上外部运动部件的回转运动；当外部运动部件发生回转运动时，弹簧不会受到扭转载荷，延长了弹簧的使用寿命。
申请人：北京若贝特智能机器人科技有限公司
地址：100012 北京市朝阳区北苑东路19号院1号楼13层
国籍：CN
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