物流运行控制实验报告

画图说明传感器、PLC和主控计算机之间的信号传递关系、接口种类、型号；

答：1、RS-232-C接口（又称 EIA RS-232-C）是目前常用的一种串行通讯接口。有不足之处，主要有以下四点：

1）.接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL （Transistor-transistor Logic）电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

2）.传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。

3）.接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式， 这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

4）.传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能 用在50米左右。 2.RS-485 它具有以下特点：

RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，而且RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称P LC）。 PLC的基本结构框图如下： 输 处理单元 接 CPU板 入口 接部 口件 部输 件 出 电 源 部 件

分析说明本实验室的不同设备效率问题。 答：输送机设备作为自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物运走。带式输送机关键设计参数的合理性直接影响到带式输送机的工作性能。如放置方式、充填率、工作温度、螺旋体的形式与规格、螺旋转速、进出料口的形式等，这些设计参数对带式输送机的使用寿命、输送效率，计量精度，运转的稳定性等都起来至关重要的作用，因此，对带式输送机的设计理论进行研究时，要充分考虑这些关键设计参数对带式输送机工作性能的影响。 在使用螺旋输送机输送物料时，被输送的物料特性的不一样，可能会产生不理想的效果。输送机管径的大小也同样影响着工作效率。物料的粒度，温度，含水量，磨琢性及腐蚀性这些也会影响到输送效率。

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，是实现立体仓库高效、安全、可靠运行的关键机构之一。堆垛机的特点：1、生产效率高2、机械化、自动化程度高，可实现自动控制，无需人工辅助3、工作范围大，空间利用率高，设备占用空间小，可有效提高堆场的利用率