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专利名称：一种防碰撞结构及机器人专利类型：发明专利
发明人：蒋化冰,孙汉池,马晨星,张俊杰,谭舟,王振超,梁兰,徐
志强,严婷,郦莉
申请号：CN201710180077.5申请日：20170321公开号：CN106808497A公开日：20170609
摘要：本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括：碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
申请人：上海木爷机器人技术有限公司
地址：200336 上海宁区广顺路33号2幢402室
国籍：CN
代理机构：北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人：刘戈
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