用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统[发明专利]
来源：华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系
统
专利类型：发明专利
发明人：王洪艳,熊静琪,黄智,陆金波申请号：CN201510720539.9申请日：20151030公开号：CN105243912A公开日：20160113
摘要：本发明提供一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统，具有上平台、万向节、液缸、气缸、底座万向节、底座、气动阀、液压阀和位移传感器。本发明的设计考虑到气体具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，而液体部分又能提供适当的阻尼，提高系统刚度，二者的结合使得该运动平台具有刚柔兼并的良好特性。故此本发明提供的一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统具有相对于气动、电动驱动平台的高刚度和相对于液压驱动平台的柔性运动特性强等优点，提高了运动模拟器的关键特性。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都中亚专利代理有限公司
代理人：王岗
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