法律分析：
父亲直接把孩子抱走不犯法。作为孩子的亲生父亲，偷偷抱走孩子，没有对孩子造成伤害，所以不能按犯法处罚。对于父亲的这种行为，孩子的母亲可以到人民依法起诉。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条  离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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