社会知觉包括对他人人格的知觉，对人际关系的知觉，对行为原因的知觉。对他人人格的知觉指个体对他人的看法，对他人的印象，个体将他人许多有意义的特征进行比较、概括与综合，形成一种总的印象。
对人际关系的知觉包括自他关系认知，即自己与他人的关系和他他关系的认知，行为原因知觉包括对自己行为原因的认知和对他人行为原因的认知。
经验不同，认知者对相同的认知对象会有不同的结果，现代社会心理学用“图式”概念来解释这一现象，所谓图式，是人脑中已有的知识经验网络。
由于动机和兴趣不同，个体选择认知对象会有所不同，个体往往把他不感兴趣的事情排除掉，集中于他感兴趣的，能满足其需要的事物往往成为认知对象。
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