血液循环是英国著名医生、生理学家威廉·哈维以毕生的精力研究和发现的，血液循环系统的发现确立了生理学的科学地位，哈维的功绩如同哥伦布发现美洲新那样伟大。
哈维从事解剖学研究多年，他曾对40余种动物进行了活体心脏解剖、结扎、灌注等实验，还做了大量的人体尸体解剖，积累了很多观察和实验记录的材料。
在深入研究了心脏的结构和功能后，哈维发现心脏左右两边各分为两个腔，上下腔之间有一个瓣膜相隔，它只允许上腔的血液流到下腔，而不允许倒流。
哈维继续研究时发现动脉壁较厚，有收缩和扩张功能，而静脉壁较薄，里面的瓣膜使血液只能单向流向心脏，这意味着生物体内的血液是单向流动的。
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