单位向量模长一定为1，如果x?+y?+z?=1，则向量{x，y，z}称为zd单位向量。只要模为1的向量，就称为单位向量，单位向量有无穷多个，在任何一个方向上都有一个单位向量。单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。
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