法律分析：1、离婚后，如果一方想要回孩子的抚养权，只能通过另行起诉的方式要回；2、一般都是依据最有利于未成年子女的原则判决，比如抚养孩子的一方患有严重的传染疾病等情况；3、起诉要求变更孩子抚养权，要尽量收集对方不适合抚养子女的证据。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三条 民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
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