可以直接去起诉离婚，原则上离婚案件需要双方同时到庭，因为调解是审理离婚案件的必经程序，但是根据规定：一方被宣告失踪的，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。也就是说可以等宣告失踪的判决生效之后去起诉离婚，会根据已经生效的宣告失踪的判决书判决离婚。《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：(一)重婚或者与他人同居;(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;(三)有、吸毒等恶习屡教不改;(四)因感情不和分居满二年;(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律依据
《民法典》第一千零七十九条
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