妈妈的房产可以过户给孙子。孙子并不是法定继承的顺位继承人，但是妈妈可以通过订立遗嘱的方式将房产赠与孙子，待妈妈去世后孙子即可到房屋管理部门办理过户登记手续。
根据《民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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