机关可以根据案情撤销取保候审。机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，是可以及时撤销或者变更的。取保候审是相关执行机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十六条 人民、人民和机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民。
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