五步拳是一种基础的武术套路，包含了预备式、左弓步搂手冲拳、弹踢冲拳、马步架打、歇步盖冲拳（插步盖掌歇步冲拳）、提膝穿掌、仆步穿掌、虚步挑掌以及收式等动作。这些动作的组合构成了五步拳的基本框架，通过练习可以提升武术技巧和身体素质。
预备式，即并步抱拳，是五步拳的起始动作，有助于练习者调整呼吸，集中精神，为接下来的练习做好准备。
左弓步搂手冲拳动作要求练习者左腿迈出，形成弓步，同时左手搂住右手的拳，随后以左拳冲向目标，这一动作要求练习者展现出良好的平衡感和爆发力。
弹踢冲拳动作要求练习者左脚向侧方弹踢，同时右手冲拳，动作要求练习者迅速而有力。此动作有助于加强腿部力量和提高协调性。
马步架打动作则要求练习者保持马步，同时进行架打动作，这要求练习者有良好的下盘稳固和拳法精准度。
歇步盖冲拳（插步盖掌歇步冲拳）动作要求练习者通过歇步动作，以掌或拳盖向对手，随后进行冲拳，这需要练习者具备良好的身体控制能力和力量。
提膝穿掌和仆步穿掌动作则要求练习者在移动中保持身体的平衡，同时完成穿掌动作，有助于提升练习者的灵活性和反应速度。
虚步挑掌动作要求练习者通过虚步动作，挑起对手的手臂，这不仅考验练习者的平衡感，还要求有良好的力量分配和技巧。
收式（并步抱拳）是五步拳的结束动作，通过并步抱拳，练习者可以放松身心，结束本次练习。
