双输入双输出的传递函数怎么求

来源：华佗小知识

H(s)=[Y1(s)/U1(s)，Y1(s)/U2(s)；Y2(s)/U1(s)，Y2(s)/U2(s)]。U1(s)和U2(s)是系统的两个输入信号，Y1(s)和Y2(s)是系统的两个输出信号。这个矩阵中的每个元素都表示一个输出信号相对于一个输入信号的传递函数。要求出双输入双输出系统的传递函数，需要根据系统的物理特性和控制方程式进行推导。可以将系统建模为一组微分方程或差分方程，并将其转化为拉普拉斯变换域中的代数方程式。然后，可以通过对代数方程式进行变换和化简，得到系统的传递函数表达式。

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