答案是肯定的，伺服电机并非必须通过PLC来控制。具体取决于你的控制需求。若只需进行定位，可以选择专门设计用于发送脉冲的工业级设备，尽管操作可能会较为复杂。而对于内部速度控制，继电器就足够了。
伺服电机在没有外部控制时，定子产生的磁场使其转子静止。一旦接通控制电压，旋转磁场形成，转子随之转动，转速随电压变化。改变电压相位，电机会反转。这体现了伺服电机的响应灵活性。
伺服电机的独特之处在于其转子电阻较大，这使得其转矩特性更接近线性，且拥有较大的启动转矩，这意味着它能快速响应控制信号，非常灵敏。在闭环控制中，尽管零漂可能会影响控制效果，但通过调整控制卡或伺服电机的参数，可以尽量减小零漂影响，使其转速接近于零，但不必苛求绝对零位，因为零漂本身具有随机性。
以上信息来源于百度百科对伺服电机的解释。
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